Helpotusta merkintälaskuun ja navigointiin

Merkintälasku on merenkulkijoiden matematiikka jolla voi, muiden laskujen ohessa, laskea kahden position välisen etäisyyden ja suunnan. Tätä tarvitset jos esim kuulet VHF:ssä hätä-ilmoituksen koordinaatit ja pitää päätellä mihin suuntaan ja kuinka pitkälle pitäisi painella.  

Kirjassa Veneilijän merenkulkuoppi II, Rannikkonavigointi (8. painos, sivut 80-85) tämä merkintälaskun osa-alue on esitetty mielestäni hankalasti. Kotimaanliikenteen Laivurin kurssilla (Laivahommiin jatko-opintoja (27.9.2024)) opin nopeamman ja tehokkaamman tavan laskea. Meille opetettiin, että tämä ’käänteislasku’ on se, jota myös oikeasti käytännössä tarvitaan.

Suunta ja etäisyys koordinaattien avulla

Alle 100 merimailin matkoilla suunta ja matka kahden koordinaattipisteen välillä voidaan laskea seuraavasti:

Muuttuja ja sen selitysLaskukaava
Dlat: Lähtö- ja tulopisteen leveyspiirien eli latitudien välimatka, vähennät suuremmasta pienemmän. Tarvitset sen minuutteina ja se on siten suoraan merimaileja reissun pohjois-etelä -akselilla. Jos erotus on nolla, niin matkaat joko suoraan itään tai länteen. Laske luku minuuteiksi (eli 1°= 60’, ja esimerkiksi 1°15’ = 60’+15’ = 75’).Dlat’ = lat ##°##,#’ - ##°##,#’
Klat: Matkan keskilatituudi eli lähtö- ja tulopisteen leveyspiirien puoliväli. Tarvitset luvun asteina (eli 60’ = 1°, ja esimerkiksi 1°45’ = 1+(45/60) ° = 1,75°).Klat° = Dlat /2 + pienempi lat ##°##,#’
Dlon: Lähtö- ja tulopisteen pituuspiirien eli longtitudien erotus, vähennät vain suuremmasta pienemmän. Jos erotus on nolla matkaat joko pohjoiseen tai etelään, ja ajomatka on Dlat. Laske luku minuuteiksi (eli 1°= 60’, ja esimerkiksi 1°45’ = 60’+45’ = 105’). Dlon’ = lon ###°##,#’ - ###°##,#’
dep: Lähtö- ja tulopisteen latitudien välimatka. Lasket luvun minuutteina ja saat suoraan maileja.dep’ = Dlon’ * cos(Klat°)
K: Dlat ja dep etäisyyksien muodostaman kolmion kulma. Saat tästä lasketuksi suunnan pohjan suhteen (SPS) kun tiedät oletko menossa koilliseen, lounaaseen, kaakkoon vai luoteeseen. Suunta pohjan suhteen (SPS) on lounaaseen ajaessa sama kuin K, kaakkoon ajaessa 180-K, lounaaseen ajaessa 180+K ja luoteen suuntaan ajaessa 360-K. Kannattaa piirtää alku- ja loppupiste ja niiden väliin tuo matka sekä dep ja Dlat niin saat tuosta sen pääteltyä.K° = tan-1(dep/Klat)
Matkan voi laskea suorakulmaisen kolmion hypotenuusasta jossa suorakulman sivut ovat Dlat ja dep. Toinen tapa laskea suorakulmaisen kolmion hypotenuusa on kun tiedät Dlat pituuden ja ja K kulman. Matka’ = √(dep2 + Dlat2)
tai vaihtoehtokaava
Matka’ = Dlat/cos(K)

Esimerkkilasku  

Laskutehtävässä (kirja II, sivu 85, tehtävä 83 B) lähtöpaikka on 36°12,0’N 031°16,0’E ja tulopaikka 37°48,0’N 032°48,0’E. Laske tosisuunta ja etäisyys.
  1. Dlat’ = 37°48,0’ - 36°12,0’ = 1°36’ = 96’ (muunnos, 1° = 60’)
  2. Klat° = 96’/2 + 36°12,0’N = 48’ + 36°12,0’N = 37°00,0’N = 37°
  3. Dlon’ = 032°48,0’ - 031°16,0’ = 1°32,0’ = 92’ (muunnos, 1° = 60’)
  4. Dep’ = 92’ * cos(37°) = 73,5’
  5. K = tan-1(73,47’/96’) = 37°
  6. Ajettu matka = √(73,5^2 + 96^2) = 121’ 
Vastaus: Etäisyys eli matka on 121 merimailia, suunta on 037°

(C) Tämä artikkeli vapaasti käytettävissä laivurien ja veneilijöiden koulutuksessa

Esineiden valmistusta - Snapmaker 2.0

Olen jo yli kolme vuotta suunitellut Snapmaker 2.0:n hankkimista. Nyt syksyllä rakkine tuli vastustamattomaan Black Friday Fire Sale tarjoukseen yli 65% alennuksella. Laitoin tilauksen sisään ja vehje saapui eilen.

Kyseessä on kolmitoimilaite. Siinä on samassa vehkeessä 3D-printeri, sorvi ja laserleikkuri/markkeeraaja.  Tarkempi malli on Snapmaker 2.0 A350T. Kasaamisessa meni kaksi iltaa, kun teki hiljaa ja rauhallisesti. 

Printterillä voi printata useampi eri muoveja, ostin nyt aluksi PLA ja PTE kerät. Tuolla pääsee 0,1mm tarkkuuteen. Mikään nopea printteri tämä ei ole, mutta kotikäytössä nopeudella ei kai ole suurta väliä. Tulostetavan kappaneen maksimimitat on noin 350mm kanttiinsa.

Aloittelen tätä tekemistä nyt printtailemalla erilaisia juttuja. Palaan tuohon sorvaamiseen ja laserilla leikkimiseen myöhemmin.